LiberAI宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创跟投，老股东红杉中国、真格基金持续追加。此前公司于5月已完成近5亿元种子轮、天使轮及天使+轮融资，投资方包括真格基金、红杉中国、美团龙珠等。

公司致力于具身智能模型研发，瞄准“人类UMI数据+世界模型”技术范式，已跑通从UMI硬件、数据采集到大模型训练的全流程闭环。其技术路线选择原生物理模态预训练，通过模态对齐用视频空间的泛化性补足物理数据稀缺性，核心产品为具身智能大模型及配套硬件与数据体系。

创始人刘松铭为00后清华特奖得主，师从视频生成领域专家朱军，兼具物理、具身与视频生成背景。其主导发布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B，领先PI-0模型一个月；次年又率先发布首个使用大规模UMI人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。

具身智能机器人