【物理AI】产业链10家主要上市公司1. 索辰科技(688507)

物理AI仿真，A股唯一全物理场自研CAE，军工仿真市占70%+，自研“天工·开物”可微分物理AI平台，对接英伟达Cosmos生态，用于人形机器人、整车虚拟仿真训练。

2. 天娱数科(002354)

空间智能基座，自研BehavisionPro空间智能MaaS平台，累计150万+3D数据与65万+多模态行为数据，提供机器人“脑体协同”解决方案，聚焦具身智能空间感知与控制 。

3. 凡拓数创(301313)

3D数字孪生+物理AI仿真双轮驱动，自研FTE国产化3D引擎适配英伟达Cosmos3，拥有10亿三维资产库，建设广东省具身智能训练场，提供“虚拟训练-真机执行”全链路方案 。

4. 能科科技(603859)

工业数字孪生龙头，打通仿真-控制-执行全链路，服务头部车企与工厂物理AI产线，提供智能制造系统集成与工业软件，实现物理设备与AI算法深度融合。

5. 奥比中光(688322)

3D视觉感知核心，为物理AI提供世界模型数据输入，与英伟达仿真平台深度适配，3D摄像头已用于工业机器人、自动驾驶等场景，六维力触觉传感器送样测试中。

6. 绿的谐波(688017)

谐波减速器龙头，物理AI执行层核心部件，国产替代先锋，为工业机器人、人形机器人提供高精度传动解决方案，已进入多家头部厂商供应链。

7. 埃斯顿(002747)

工业机器人整机龙头企业，自研控制器+伺服系统，对接物理仿真平台实现产线自适应抓取，布局具身智能控制算法，工业机器人出货量持续增长。

8. 拓普集团(601689)

人形机器人执行器核心供应商，特斯拉Optimus线性执行器总成独家供应商，为物理AI提供关键执行机构，业绩兑现确定性强。

9. 中望软件(688083)

国产工业软件龙头，CAE/CAD/CAM一体化布局，推出物理仿真模块，适配国产芯片与操作系统，为中小企业提供物理AI基础工具。

10. 柯力传感(603662)

力传感器龙头，物理AI“皮肤”核心供应商，六维力触觉传感器已向70+客户送样测试，用于工业机器人、协作机器人力控反馈。

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