人形机器人空心杯电机A股前10的企业：1. 鸣志电器

国内空心杯电机行业龙头，人形机器人领域市场占有率领先，成功切入头部人形机器人供应链，全规格产品布局完善，主打灵巧手、关节驱动配套，量产交付能力突出。

2. 拓邦股份

掌握小尺寸无刷空心杯量产核心技术，产品适配多款国产人形机器人机型，主打驱控一体化关节方案，已收获多家企业批量采购订单。

3. 鼎智科技

精密微特电机核心企业，产品扭矩密度表现优异，同步布局医疗设备与人形机器人赛道，头部客户产品验证顺利推进。

4. 江苏雷利

深耕微特电机领域，大尺寸空心杯产品实现对外供货，小尺寸机型研发落地，适配多款本土人形机器人整机产品。

5. 禾川科技

实现空心杯电机自主规模化生产，产品主要应用于人形机器人灵巧手部位，依托伺服技术优势，打造配套一体化零部件方案。

6. 步科股份

聚焦高功率密度电机研发，机器人关节空心杯电机业务稳步增长，产品性能契合人形机器人轻量化运行需求。

7. 兆威机电

微型传动领域优势显著，主打空心杯电机搭配减速箱集成组件，是人形机器人手部核心传动部件重要供应商。

8. 卧龙电驱

传统电机大厂跨界布局，同步发力无框力矩电机与空心杯电机两条线路，凭借产业资源优势拓展机器人客户市场。

9. 汇川技术

依托成熟工控技术积淀，打造空心杯电机加驱控一体化成套模组，可提供人形机器人动力系统整体解决方案。

10. 伟创电气

以伺服系统技术为基础，空心杯电机产品进入客户送检验证阶段，业务兼顾工业设备与人形机器人应用场景。