市占率第一，江苏又一独角兽，打破垄断！人形机器人，继续冲刺！2026年4月，北京人形机器人半程马拉松比赛奉上了“百机争鸣”的“名场面”：来自荣耀的机器人“闪电”，全程仅耗时50分26秒，打破了人类半程马拉松纪录并顺利夺冠。赛场之外，追逐也在继续。把时间线往前推，2026年3月20日，宇树科技IPO申请被顺利受理，公司加大马力冲刺“人形机器人第一股”。其实，人形机器人现如今已不是新鲜事了。机器人外观本体的差距已经越来越小，再加上AI对具身智能技术的加持，“机器人大脑”也越来越高级。能在物理意义上落地，才是决定机器人胜负手的关键。绿的谐波，这家来自江苏的机器人零部件厂商，站到焦点位！从营收结构来说，公司业务很聚焦。2025年，其83.49%的营收都来自“谐波减速器及金属件”。谐波减速器是人形机器人的刚需零部件。人形机器人最突出特点就是能“更灵活”的执行任务。因此，机器人关节在整个产品中十分重要。而减速器就是构成关节的“骨骼”。它链接机器人动力源和执行机构，可以匹配转速并传递转矩。要知道，机器人电机的转速非常快、扭矩很小，直接靠电机驱动不能完成精细化作业。减速器此时就派上了大用场，能降速增扭矩，帮助机器人提高动作精度和准确度。从上面的描述中，我们不难感觉到，减速器是实打实的“精细活”。人形机器人对动作精度的高要求，又把难度拔高了一层。高精度传动领域普遍使用谐波减速器或RV减速器，前者体积更小、传动比更高，日益成为该领域的主导。机构预测，2032年，全球谐波减速器市场规模将从2025年的5.55亿美元升至29.16亿美元，其中人形机器人市场功不可没。然而，在谐波减速器领域，我国很长一段时间都没有话语权。2020年，全球精密减速器市场中，前三大海外品牌垄断了85%的市场份额，哈默纳科更是在霸占了全球15%的谐波减速器市场。绿的谐波顶住压力，给国产谐波减速器带来曙光。2009年，公司成功制造出第一台谐波减速器原型机，并开始进行测试。如今，绿的谐波已成为全球唯一一家精密谐波减速器全零部件自主供应的公司，从原材料选择到零部件加工，再到谐波减速器组装，公司均可自主完成。靠着自研技术打破垄断，公司的市占率突飞猛进：2024年，公司在全球谐波减速器市场上市占率已经提升到12%，在国内更是稳居全国第一。2025年，我国工业机器人和具身智能机器人的需求爆发，绿的谐波的谐波减速器及机电一体化产品大幅出货，营收达到5.71亿元，净利润更是同比增长121.42%达到1.24亿元。2026年一季度，业绩高增态势继续，公司营收和净利润分别同比增长42.96%和61.17%。公司的利润弹性能有这么大，是因为谐波减速器占据了机器人重要价值量。按照应用场景，目前工业机器人可能依然是公司谐波减速器最大的使用领域。在工业机器人中，控制器、伺服电机和精密减速器的技术壁垒最高，成本占比也最大。据统计，这三类零部件合计约占机器人总成本的60以上，精密减速器成本占比就超过30%。换句话说，核心零部件才是机器人的“灵魂”。就拿盈利能力来说，机器人本体的毛利率才只有15%左右，而其上游零部件的毛利率要远高于这个数字。而把零部件单拎出来，精密减速器不仅成本占比最高，毛利率也高达40%，远超控制器和伺服系统的25%和35%。不过，我们发现近年来，绿的谐波的总毛利率出现下滑趋势，目前为33.62%。为提高盈利能力，绿的谐波下一步又要怎么做呢？机电一体化产品，有望成为破局关键！2025年，绿的谐波三大产品中，机电一体化产品毛利率最高，达到40.89%，收入涨幅也非常可观。机电一体化产品的原理，说来也简单。前面提到，关节是机器人执行任务的关键部位。而这方面目前主要问题就是“装配成本高”、“关节体积大”。如果把机器人关节的谐波减速器、电机、驱动器等集中成一个基本单元，不仅可以提高机器人制造成本，还能提高灵活性，同时便于创造更复杂的机器人系统。这是整个机器人行业的重要发展方向，更是绿的谐波提升毛利率的关键。目前国内谐波减速器领域开始出现众多“后起之秀”，公司要想保持住优势，需要在新兴技术上尽快确定领先地位。在技术方面，绿的谐波底气很足。2025年，全球首台高压微小排量伺服电机泵就在其产线落地，填补了市场上多个技术空白，公司技术实力并不局限于减速器。在对外资本合作方面，公司也早有准备。2023年，公司与三花智控在墨西哥合资建厂，专做谐波减速器，后来公司还和敏实集团在人形机器人关节模组上深度合作，意在进军海外市场。面对2026年火力全开的人形机器人市场，绿的谐波启动定增计划，募资14亿投向“新一代精密传动装置智能制造项目”，预计将新增谐波减速器年产能100万台、机电一体化产品年产能20万台。这一方面来看，绿的谐波对于未来，已经做好了必要的准备。最后，总结一下。把零部件做好，一样可以撬动百亿市场。绿的谐波从追赶海外巨头，到成为“全球唯一”，目前具备人形机器人核心技术，拿到了人形机器人赛道入场券。