第一电动智驾大赛合肥站成绩出来了，简单聊一下这次各家在合肥NOA决赛里的表现，挺能反映目前国内智驾格局的。

星纪元ES，博世文远这次继续拿第一，连续五站了。有当年极越连续霸榜的味道了，整体风格稳定，属于典型“系统完整度”比较高的路线。

星途ET5 + 地平线排第二。因为地平线现在明显在往“高感知+高效率”方向走，而且城区复杂场景处理越来越成熟。最大的特点是很多动作已经开始有“老司机感”了。

魏牌蓝山 + 元戎启行排第三，元戎的特点一直是决策风格低时延，效率高，这次比赛里跑出不错成绩，持续关注后面比赛表现的稳定性和泛化能力。

极氪8X这次表现也还不错，大白来了之后极氪现在全栈自研方向提速，整个智驾团队迭代速度是很快的。

小鹏的问题还是上一站问题：能力上限高，场景适配性还没做完，园区漫游没上，据说 GX 发布会 OTA， 不过XNGP整体依然属于国内第一梯队。

小米SU7这次中规中矩。小米现在最大的优势其实不是某一个能力特别突出，而是整体进步速度非常快，数据闭环和用户规模会给它后面带来很大潜力。

鸿蒙智行这次排名不算高，但我一直觉得华为更像“六边形战士”。它很多时候不一定在比赛里最激进，但真实用户体验、稳定性和安全冗余一直是强项。

理想这次成绩确实不理想。比赛的 8.4 版本问题很多。刚刚发布了 8.5 版本。能看到AD Max目前在效率策略和部分场景处理上还有优化空间。但理想的优势一直不是“比赛型选手”，而是它的数据闭环能力、端到端能力以及后续迭代速度，这种长期能力不能只看一场比赛。

Momenta这次有点可惜，明显能看出它的城区能力思路很先进，但场景适配不完整，目前泛化和稳定性还需要继续打磨。

蔚来的问题比较明显，效率扣分很多。Banyan现在给人的感觉还是偏保守，整体风格更像“安全优先”，但用户对智驾的期待已经不只是“不出错”了，而是“像人一样自然”。

现在国内智驾已经进入下半场了。比的不是单点能力，而是：谁能长期稳定、持续迭代，并最终形成真正的系统工程能力。

第一梯队不再是单纯比“有没有城区NOA”，而是开始进入比系统稳定性、接管逻辑、效率策略和综合完成度的阶段了。

能明显看到，现在行业里真正拉开差距的，不只是感知能力。因为很多家在“看见”这件事情上已经很强了。

真正难的是：你看见之后怎么决策；复杂博弈下怎么取舍；既要安全，又要效率；既不能太怂，也不能太激进。

而且这类比赛还有一个很重要的价值：它会把很多平时用户不容易感知到的系统问题放大，比如效率掉速、无效绕行、频繁接管、策略保守或者激进等问题。

所以我一直说，智驾发展到今天，已经不是“功能有没有”的问题了，而是“系统工程能力”的问题。

谁能把感知、规划、控制、地图、算力、数据闭环真正融合起来，谁才会在下一阶段建立优势。

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