目前要采集够训练一个通用机器人的数据，至少需要1万台机器人在现场“跑”。一台机器人现在制造成本得10万元左右，1万台就是10个亿投入。这还没算运营成本，每台机器需要人看着、做标记、检查，即使按两班倒算，1万台机器人背后得有万名操作员。即便如此采集到的数据，也因为机器人本身还在不断升级，几个月后机器人结构可能都变了，之前采集的数据就没用了。在中国，已经有像银河通用那样用虚实结合的合成数据训练机器人的模式。