目前国内新能源汽车量产实测智驾综合排行榜：

1. 华为乾崑ADS 4.1（鸿蒙智行）｜综合第一
代表：问界M9、智界S9、阿维塔12、享界S9
优势：多激光雷达融合、无图NOA覆盖近400城、鬼探头/极端路况最强、百公里接管≈0.3次、安全冗余最高
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2. 小鹏XNGP 5.0｜第二
代表：小鹏P7+、G9、G7
优势：全国无图覆盖最广、城市跟车博弈强、窄路会车/跨层泊车顶尖、高速NOA最顺滑
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3. 理想AD Max VLA大模型｜第三
代表：理想L9/L8/L7、理想MEGA
优势：乘坐最平顺、不晕车、语义理解强（交警手势/临时路障）、家用通勤友好
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4. 蔚来NAD｜第四
代表：蔚来ET7/ET9、ES6/ES8
优势：算力堆料足、换电站定位强、高速稳定性强，城区智驾迭代偏慢
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5. 小米Pilot Max｜第五
代表：小米SU7 Ultra
优势：硬件拉满、端到端大模型、OTA进化快，城区场景成熟度略逊前三。