地平线创始人兼 CEO 余凯在今天的2026轩辕汽车蓝皮书论坛上表示：「我去年说三年脱手开、五年闭眼开、十年睡觉开，今天还是这个看法。」

也就是认为自动驾驶再过十年可以睡觉开。

此外余凯还补充表示，到 2028 年，自动驾驶实现 100% 的脱手开是非常现实的目标。到 2030 年，L4 级自动驾驶应当得以实现，达到闭眼开的状态。真正的终极形态将在 2035 年到来，届时车辆将实现完全自动驾驶，用户可以在车内安心睡觉。

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