自动驾驶大致可以分为五级：L1：辅助驾驶提供自适应巡航等基础辅助，可自动控速控距，但转向、刹车需人工控制。L2：部分自动驾驶同时控制车速和方向（如车道居中、自动跟车），驾驶员仍需全程监控路况。L3：有条件自动驾驶在高速等特定场景下可自主完成超车、避让，但遇到极端情况需驾驶员接管。L4：高度自动驾驶限定区域内全程无需人工操作，可车内娱乐；超出区域需人工驾驶。L5：完全自动驾驶全工况、全路况自主行驶，无需驾驶员，车辆可取消驾驶位。余凯称自动驾驶再过十年可睡觉开期待这一天的到来，不过在此之前还是要把它当作辅助驾驶，不要过度使用。