英伟达
英伟达可不仅仅是AI芯片，有些人误解了，以为中国未用英伟达H200，就没英伟达的事情了。大错特错。中国最大的车企，比亚迪，智驾硬件几乎全部是比亚迪的，只有少量国产芯片。
其它智驾车，几乎清一色都用英伟达硬件。
有，而且非常多。国内做高阶智驾（高速 NOA、城市 NOA、L2+～L4）的主流车企，大半都在用英伟达 Orin/X/N/Thor 芯片，只是 “英伟达硬件 + 自研算法” 或 “英伟达硬件 + 第三方算法” 的区别。下面按品牌给你清单（截至 2026-05-13）：一、第一梯队：深度绑定英伟达（旗舰 / 高端全系）1）比亚迪（BYD）芯片：Orin‑X（高端）、Orin‑N（中低端），海外版全英伟达算法：自研 DiPilot（天神之眼）代表：仰望 U8/U9、腾势 Z9GT、汉 L / 唐 L 高配、海豹 / 汉 EV 海外版2）吉利 / 极氪（ZEEKR）芯片：Orin‑X、Thor（极氪 9X 双 Thor）算法：自研千里浩瀚 G‑ASD代表：极氪 001 FR、极氪 9X、星越 L 智驾版3）奇瑞（含星途、捷途）芯片：Orin‑X、DRIVE Hyperion 平台（L3/L4）算法：自研 + 英伟达工具链代表：星途揽月智驾版、奇瑞 E0X 系列（2026 下半年量产）二、第二梯队：高端 / 高配车型用英伟达4）小鹏（XPeng）芯片：Orin‑X（双 Orin‑X）算法：自研 XNGP代表：小鹏 G9、G6 高配、P7i Max5）蔚来（NIO）芯片：Orin‑X（双 Orin‑X）；ET9 用自研神玑 NX9031算法：自研 NOP+ / NAD代表：蔚来 ET5T、ES6、ES8、ET76）智己（IM）芯片：Orin‑X算法：自研 IM AD代表：智己 L7、LS7、LS67）飞凡（Rising Auto，上汽）芯片：Orin‑X算法：RISING PILOT（上汽自研）代表：飞凡 F7、R78）广汽埃安（AION）芯片：Orin‑X（高端）算法：自研 ADiGO Pilot代表：埃安 LX Plus、昊铂 GT/SSR三、第三梯队：部分车型 / 高配用英伟达长城（魏牌、欧拉）：魏牌蓝山 / 高山高配用Orin‑X，算法自研 Coffee Pilot深蓝（长安）：深蓝 S7i、SL03i 高配用Orin‑X，算法自研 APA7.0 + 高速 NOA阿维塔（长安 + 华为）：全系华为 MDC，不用英伟达理想（Li Auto）：2025 年前用Orin‑X；2026 款理想 L6/L7/L8/L9 改用高通 SA8797，不再用英伟达四、出行 / 科技公司（Robotaxi、智驾方案商）百度 Apollo：L4 Robotaxi 用Orin‑X/Thor小马智行、文远知行、元戎启行：L4 方案全用英伟达 Thor/Orin德赛西威：英伟达核心合作伙伴，Orin/Thor 域控制器供给多家车企五、一句话总结（2026 现状）用英伟达的：比亚迪、吉利 / 极氪、奇瑞、小鹏、蔚来、智己、飞凡、埃安、长城、长安深蓝、百度、小马、文远知行…不用英伟达的：华为系（阿维塔、问界）用华为 MDC；理想 2026 款改用高通；部分低端车用地平线 / Mobileye。
那些说英伟达来干嘛的，真是太傻太天真。不仅如此，大部分人形机器人，都是用英伟达硬件。
结论：人形机器人用英伟达的非常多，尤其是高端 / 具身智能机型，国内几乎全用 Jetson（Orin/Thor），海外主流厂商也大量采用。一、国内企业（全用英伟达 Jetson）银河通用（Galbot）：全球首款Jetson Thor（207 TOPS）人形机器人 G1 Premium，具身智能优先。
银河通用Galbot G1 Premium人形机器人宇树科技（Yushu）：四足 / 人形（G1/R1/H2），Jetson Orin/Thor，运动能力强，走 “运动优先” 路线。
宇树科技G1人形机器人优必选（UBTech）：Walker S2 工业人形，Jetson AGX Thor+Isaac Sim，支持自主换电。
S2人形机器人智元机器人（AgiBot）：远征 A1，Jetson Orin/Thor，自研大模型 + 英伟达算力。
智元机器人远征A1众擎机器人（Qianqing）：通用人形，Jetson Thor，首批量产客户。
众擎机器人人形机器人其他国内：中科创达（Jetson Orin 控制器）、德赛西威（Jetson Orin/Thor 域控）、万集科技、联影医疗（首批 Thor）。二、海外企业（主流用英伟达）Figure AI（美国）：Figure 03，双 Jetson Orin，自研大模型，面向工厂 / 家庭。
Figure AI Figure 03人形机器人Agility Robotics（美国）：Digit（物流人形），Jetson Orin；下一代 Digit 用Jetson Thor。
Agility Robotics Digit人形机器人波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas（旗舰人形），Jetson AGX Orin，用于灾难救援 / 工业。
波士顿动力Atlas人形机器人ABB/FANUC/KUKA（工业巨头）：新一代人形 / 协作机器人，Jetson Orin，用于精密装配。
ABB人形机器人三、为何人形机器人扎堆用英伟达？算力匹配：Jetson Thor（207 TOPS）/Orin（254 TOPS）刚好满足具身智能大模型 + 实时感知 + 运动控制需求。软件全栈：Isaac Sim（仿真）、Isaac GR00T（人形基础模型）、CUDA 加速，端到端开发部署无缝衔接。生态垄断：无替代方案—— 华为无机器人专用芯片，地平线算力不足，Mobileye 无高阶 AI 能力。四、不用英伟达的少数派特斯拉 Optimus：自研D1 芯片（200 TOPS），不用英伟达。
特斯拉Optimus人形机器人小米 CyberOne：自研澎湃 OS + 高通 RB5，不用英伟达。
小米CyberOne人形机器人五、一句话总结（2026.5）用英伟达（≈90% 高端机型）：银河通用、宇树、优必选、智元、众擎、Figure、Agility、波士顿动力、ABB/FANUC/KUKA…不用英伟达：特斯拉（自研 D1）、小米（高通 RB5）。