2006年，58岁的王刚三婚娶了小他20岁的郑艳东。新婚之夜，王刚对郑艳东说："我一把年纪了，有心无力，咱们丁克吧！"郑艳东虽然有些失落，但还是理解地点了点头。

这段婚姻从一开始就饱受外界质疑。郑艳东出身不凡，是解放军艺术学院有名的大提琴才女，17岁便拿下全国大提琴比赛一等奖。嫁给年近花甲的王刚，"图名图利"四个字几乎是所有人的第一反应。郑艳东把这些话都听进去了，一个字也没多辩解。

事实上，王刚的名，是从一档档节目里一点点攒出来的。时间要往前拨到1982年，那年王刚开始在广播电台播讲长篇评书《夜幕下的哈尔滨》，全七十五回，连播不断。

那个年代电视机尚未普及，收音机才是老百姓最重要的精神伴侣，王刚那副嗓子，让全国亿万听众守在收音机旁连饭都顾不上吃。他曾回忆，当年赴南疆慰问演出，有战士坚守坑道出不来，他便抓起电话对着话筒说了一段《夜幕下的哈尔滨》，那是他印象最深的一次。

1984年，王刚被中央人民广播电台列为十大演播艺术家；1991年，再获"全国听众喜爱的演播艺术家"称号。他在自传里提到，那十多年的广播经历，是他后来驾驭大段古装台词的真正底气所在。

感情这条路，王刚走得一点都不顺。第一任妻子杜小娟是他在沈阳军区文工团的同事，两人不顾部队规定，硬是在一起了，婚后生下女儿王婷婷，但聚少离多，感情慢慢耗尽，最终散了，王婷婷由王刚抚养。

第二段婚姻是与著名歌唱家成方圆，两人1994年在录制央视《综艺大观》时相识，1996年结婚。婚后王刚执意供王婷婷赴英留学，费用不菲，成方圆颇有意见；王刚嗜酒问题更是让这段婚姻雪上加霜，有一次喝到被送进ICU。两人之间的裂缝越积越深，2001年正式离婚，五年婚姻就此收场。

两度失婚之后，王刚把大量精力投进了古玩收藏。2002年，他出任北京电视台《天下收藏》主持人，节目中手持一把紫金锤，经专家鉴定为赝品的瓷器一律当场砸毁，视觉冲击力极强，节目收视率居高不下，"护宝锤"成了全国观众熟悉的符号。

然而2012年，一场风波让王刚措手不及。河北中医大夫付常勇携一对"甜白釉压手杯"参加节目，鉴定专家翟健民、王春城、拉达三人一致认定为现代仿品，王刚挥锤砸掉其中一只。

付常勇当即不服，将北京电视台、王刚及三位专家一并告上法院，主张侵犯财产权，索赔15万元。这场官司从2012年打到2015年，北京市三中院终审裁定付常勇败诉。