古代女性虽然没有现代意义的内衣，但也有类似的衣物。在汉朝，女性穿“抱腹”“心衣”，抱腹只有前片，心衣则前后都有，用细带系在背后。魏晋时期流行“两当”，类似现在的背心，能遮住胸部和腹部。
唐朝女性爱穿“诃子”，它没有肩带，靠胸上的带子固定。到了宋朝，“抹胸”出现，上可覆乳下可遮肚，用纽扣或带子系紧。明清时的“肚兜”就更常见了，菱形形状，上面通常绣有精美图案，系在脖子和腰间。不得不说，古人的智慧真是令人惊叹！