🌈图源自《剑桥明代史》
🌈明初，朱元璋在外蒙古边境一带设置四十余个卫所作为边防前线，这些卫所包括东胜卫、斡难河卫、开平卫、大宁卫等，构成了明朝边防的重地。然而，随着时间的推移，特别是在永乐以后，由于天气转寒、农耕不济等原因，边境逐渐南移，导致原先的防线难以维持，不得不进行收缩。
🌈明代北部的军事建制以“九边”体系为核心，这一体系从洪武至嘉靖年间逐渐形成，包括辽东、宣府、大同、延绥、宁夏、甘肃、蓟州、太原、固原等九大军镇。这些军镇是明朝为了加强北方边防而设立的，每个军镇都由一位“总兵”负责镇守，是明朝边防的重镇。
🌈明朝的军事组织结构中，卫所制是基础，全国各地军事要地设立卫所驻军，一卫通常有5600人，下设千户所、百户所等单位，隶属于五军都督府和兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。军队来源为世袭的军户，由每户派一人为正丁至卫所当兵，军人在卫所中轮流戊守以及屯田，屯田所得以供给军队及将官等所需。
🌈随着时间的推移，明朝还发展出了营哨制，这是一种募兵制，与卫所军不同，募兵不世袭，隶属于民籍，服役期满即退伍。募兵完全是战斗部队，粮食补给和军饷完全来自国家财政直接支出。到了嘉靖年间，募兵的骑兵与步兵以及车兵开始拥有正式的编制——营哨制，一般是五人为一伍，二伍为什，三什为队，三队为哨，五哨为总，五总为营，每营兵员3000人。
🌈明朝的军事建制还包括了长城的修筑，长城边墙、军堡、关隘、烽燧、军驿都是京师北防线的组成部分。明朝在北京北部修筑了大量的军事防御工事，以拱卫京师，这些被称为京师北防线。长城不仅是物理防御工事，也是明朝军事组织结构的重要组成部分，沿线设置了众多关城、堡城和路城等军事据点。
