十八路诸侯没封彭越，堪称项羽最大的失误。公元前 206 年，项羽在咸阳分封十八路诸侯，打乱原有诸侯格局，将天下推向战乱边缘。项羽自封西楚霸王，手握兵权，行事霸道，诸侯敢怒不敢言。齐地田荣最为不满，他本在齐地手握实权，却因未随项羽入关，被排除在分封名单外。项羽不仅不封他，还把齐地一分为三，封给田都、田市、田安，打压田荣、拆分齐地之意明显。分封结束，田荣咽不下这口气，立刻起兵造反。他先赶走齐王田都，又杀了胶东王田市，吞并三齐之地，自立为齐王，公开与项羽叫板。田荣深知项羽兵力强盛，便拉拢盘踞在巨野泽的彭越。彭越出身渔民，秦末乱世聚集流民起兵，队伍壮大到数千人，一直驻守巨野泽，不参与混战、不依附强权。项羽分封时无视了他，本就不满的彭越，经田荣拉拢，决定出兵反楚。项羽得知田荣造反、彭越攻楚的消息后大怒，他没把二人放在眼里，派萧公角率数万楚军精锐围剿彭越。萧公角和项羽一样轻敌，他带领的楚军是征战多年的精锐，骄横无比，行军不做周密部署，一心想快速碾压彭越。彭越虽带领义军，但深谙兵法，擅长游击作战。他摸清萧公角行军路线，定下诱敌深入、突袭歼敌的计策。先派小股部队佯装败退，丢弃物资引诱萧公角追击。萧公角中计，下令全军追击，钻进了彭越的埋伏圈。楚军进入伏击地域后，彭越一声令下，义军杀出，箭如雨下。楚军轻敌无备，瞬间乱作一团，阵型溃散。彭越身先士卒，带领主力直冲楚军中军，目标直指萧公角。萧公角慌了神，无法整顿军队。彭越义军越战越勇，彭越看准时机冲向萧公角，几回合就将其斩杀。楚军主将一死，失去指挥，或被杀、或投降、或溃逃，数万精锐几乎全军覆没。彭越此战大获全胜，击溃楚军主力，斩杀萧公角，缴获大量粮草、兵器和马匹，实力大增。这场看似不起眼的战斗意义重大。它是项羽分封后，反楚势力首次正面击败楚军精锐，打破了楚军不可战胜的神话，鼓舞了诸侯反抗项羽的信心。原本畏惧项羽的诸侯开始动摇，不再对其俯首帖耳。同时，这一战让彭越站稳脚跟，成为反楚重要力量，牵制了项羽兵力。项羽本欲快速平定齐地叛乱，因萧公角兵败，不得不分精力应对东方战事，为刘邦出兵关中、还定三秦争取了时间。此后，彭越活跃在楚国后方，开展游击战，袭扰粮道、攻打城池，成了项羽的心腹大患。