德国潜艇发展历程堪称一部传奇。20世纪初，德国潜艇就崭露头角，一战时在大西洋和北海发挥重要作用，成德国海军主力。二战期间，更是海战和经济战的重要武器。
像XXI型潜艇，是邓尼茨梦想中“水下航速与水面航速几乎相当”的远程潜艇，可惜问世晚了。1945年，U - 534号潜艇收到投降命令，舰长赫伯特·诺劳果断执行，潜艇驶向挪威时遭英机追击，还击落一架“解放者”轰炸机。
二战后，德国潜艇走向和平利用，通过不断更新技术和装备，凭借柴油 - 电力混合动力系统和先进隐身技术，成为现代化攻击潜艇，重铸辉煌。