当年两伊战争，伊朗伊斯兰共和国远没有萨达姆政权更进步，所以他尽管兵力是对方的两倍，但是在战场上却陈善可述，经常对经常被对方压着打，唯一的亮点便是在武器研发方面。
1984年，以马吉德·穆赫塔尔扎德为核心的三名年轻革命卫队成员，本身是资深航模爱好者，提出了“民用遥控航模搭载相机执行侦察”的方案。该方案最初提交给前线指挥官时直接被否决，军方认为民用航模无法承受战场环境，也不具备军事侦察的实用价值。

被否决后，三人并未放弃，自筹资源完成了原型机的改装：以民用无线电遥控航模为载体，搭载一台135毫米长焦镜头的瑞典哈苏胶片相机，完成了机身配重、飞行稳定性、相机触发拍摄的改装调试，并在前线后方完成了多次试飞验证 。


1984年7月，三人在未获得上级正式作战批准的情况下，操控这架改装无人机，以50米的超低空飞行高度，飞越伊拉克军队的前线阵地，完整拍摄了对方的防御工事布防情况，最终成功操控无人机返航，取回了胶卷并冲洗出高清晰度的战场照片 。


当前线指挥官看到照片上清晰的伊拉克阵地火力点、防御工事分布后，立刻取消了原本计划的高伤亡正面进攻作战。这次行动的成果被快速上报，伊朗军方高层立刻意识到无人机的巨大战场价值，不仅认可了三人的成果，还正式立项启动军用无人机的国产化研发。


1985年，伊朗伊斯兰革命卫队正式成立圣城航空工业公司（Qods Aviation Industry Company），以三人的改装原型机为基础，研发出伊朗首款量产军用无人机——莫哈杰-1（Mohajer-1，意为“迁徙者”） 。

这款无人机在两伊战争后期被大规模列装，主要执行战场侦察、炮火校正任务，到战争结束时，累计完成619架次作战飞行，拍摄了53772张战场照片，为伊朗的反攻行动提供了关键情报支持。而这三位自发研发的年轻人，也成为了伊朗无人机工业的奠基者。