1.线数：这是我们经常听到的激光雷达宣传指标，我们知道激光雷达的工作原理是通过测量激光发射和反射回来的时间差，从而计算车辆与障碍物的距离。伴随着激光束数量增加，我们就能获取更多的距离数据。而通过激光扫描，就得到障碍物的位置信息和轮廓，并分辨其类型。简单说：线数越多，越能准确识别较细小物体。

2.探测角度和距离：这个应该也非常好理解，一个广度，一个深度，这组合在一起就代表着激光雷达所能探测的范围，探测距离越长，系统做出响应的时间就越充分，探测角度越大，看得越远，则意味着盲区更小。

3.角分辨率：指的是激光雷达系统在水平和垂直方向上能够区分和感知到的最小角度变化能力，简单地说就是激光雷达在空间中识别细节的精细程度。分辨率直接决定了生成的点云密度。更高的角度分辨率（更小的角度值）意味着在同等距离内扫描的点更多、更密集。新能源汽车激光雷达