刘庆峰：具身智能与传统机器人、通用大模型的核心区别在于：传统工业机器人依赖人类编程的精确指令，仅能执行直接而单一的动作，缺乏复杂任务的理解和规划能力，通用性不足；通用大模型则主要实现运算、感知、认知层面的智能，具备文本生成、语言理解、逻辑推理等多维度能力，但尚未深度融入物理世界形成动作闭环。具身智能的核心突破，正是在于赋予机器“理解”与“规划”的能力，依托“视觉—语言—动作”多模态融合，打通从大模型“大小脑”到实体“肢体”的运动控制全链路，形成“任务理解—动作规划—执行”的完整闭环，在真实物理世界中实现交互与行动。具身智能是大模型最好的载体之一，也是传统机器人智能化升级的关键方向。🌹