1962 年，刘思齐再婚后生下一个儿子，丈夫杨茂之让她给儿子取名字。刘思齐此时想到了毛岸英，她对丈夫说：“孩子就叫‘杨小英’好不好？” 杨茂之听完后，满口答应了刘思齐的。 空军副司令员刘震向毛泽东推荐空军学院教员杨茂之。杨茂之曾在苏联留学，为人忠厚老实。刘思齐1954年在留苏学生集会上见过他。两人通过介绍接触后觉得彼此合适。1961年12月31日刘思齐去中南海把准备结婚的事告诉毛泽东，毛泽东听了很高兴，亲笔抄写两首诗词作为纪念，其中包括《卜算子·咏梅》。1962年2月刘思齐和杨茂之在北京缎库胡同举行婚礼，婚礼只有简单几桌饭菜，没有铺张。毛泽东让秘书叶子龙送来300元钱，用于置办生活用品。 婚后两人住在普通住所，日子过得平静。1963年他们第一个孩子出生，后来又生了三个孩子，总共两儿两女，长子取名杨小英，名字寄托了对毛岸英的纪念，杨茂之完全同意这个决定。四个孩子分别是长子杨小英、次女杨冬梅、三子杨密、四女杨钧，杨小英成为家里的大哥。一家人相处融洽，杨茂之在空军学院继续从事教学工作，负责强击机相关课程，参与教材编写和学员培训。 刘思齐分配到军事科学院外国军事研究部工作，她每天处理研究事务，认真完成本职。1987年5月她离职休养，之后转到解放军文艺社丛书编辑部担任编辑，直到完全退休。她在工作中保持严谨作风，对家属子女要求严格，生活上厉行节约，始终保持艰苦朴素的本色。杨茂之退休后夫妇俩在北京过普通日子，没有仗着任何背景搞特殊，孩子们也在平常环境中长大成人。 刘思齐晚年参加一些社会活动，比如全国老年基金会理事和北京市东城区政协委员相关事务。她多次前往朝鲜祭奠毛岸英，保持对过去的尊重，同时把精力投入新家庭和本职工作。2022年1月7日凌晨1时47分刘思齐在北京逝世，享年92岁。她的遗体告别仪式在北京八宝山殡仪馆东礼堂举行，亲友和有关方面参加，体现了她一生的革命生涯和奉献精神。