在世界杯扩军至48队后，有4支球队历史性地首次闯入世界杯，他们分别是来自非洲足联的佛得角、来自中北美足联的库拉索，以及来自亚足联的乌兹别克斯坦和约旦。
同时，世界杯还迎来了众多阔别许久的球队。8支球队自2006年德国世界杯后，就再未触摸到世界杯的草皮，而在美加墨他们将重新回到世界最高舞台:其中捷克20年未参加世界杯，土耳其阔别世界杯长达24年，奥地利、挪威和苏格兰三支欧洲球队距离上一次参加世界杯已经28年了。
更久的伊拉克，已经有40年未参加世界杯;而民主刚果和海地，更是阔别世界杯52年，半个世纪的等待终于让他们再度圆梦。
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