讲一个冷知识：蔚来的线控转向为了安全设计了主备模式，这个其实都是正常操作，离谱的是蔚来的主备做了两套软硬件体系，硬件方面部分零部件从不同的供应商采购， 软件方面主要针对关键的控制算法进行了差异设计，主路主要侧重更多输入信息下的全部功能实现，备份软件主要主要基础功能高可靠性实现，可以把转向失效率降低到4.5Fit（相当于每10亿小时发生4.5次），比传统的转向助力丢失（10Fit）低一个数量级

其实跟机长和副机长不能吃同一份饭一个道理完全避免单发失效的问题

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