方向盘抖，车抖了嘛？只要方向盘不抖，就是领先？这个评价标准我不认可。

另外，关于不达速的问题。

不达速并不好修复，目前所有你觉得模型领先的，全部有不达速的问题。fsd v13、地平线hsd、 蔚来nwm、小鹏vla2.0。你还会说不达速好修复吗？这就是强化学习用的多带来的副作用之一。