“好撒玛利亚人法”（好人法）最早起源于美国。1959年，美国加利福尼亚州率先通过相关法律，初衷是解决一个现实问题：在20世纪50年代，随着汽车普及，交通事故增多，但许多路过的医生和护士即使看到伤者也不敢施救。原因在于当时侵权责任严格，如果在院外条件有限的情况下施救，一旦伤者死亡或留下后遗症，施救者可能被以医疗过失起诉并承担赔偿责任。为降低这种风险，加州立法明确：在院外无偿实施紧急救助的人员，可以获得民事责任豁免。此后，这一制度逐步扩展至普通公众，并在全美各州普及。

随着“黄金抢救时间”等医学理念的普及，各国逐步将院前急救纳入公共体系，不同法系形成了两种路径：一类是以美国、加拿大、英国为代表的免责模式，即法律不强制施救，但对自愿施救行为提供责任豁免；另一类是以法国、德国、意大利等为代表的强制模式，将在具备条件下拒绝救助他人认定为违法甚至犯罪。

中国的相关制度最早由地方立法突破。2013年8月1日，深圳实施《深圳经济特区救助人权益保护规定》，首次在地方层面明确救助人因无偿紧急救助造成损害的，不承担民事责任。这一立法背景与此前社会事件有关，例如2006年的南京彭宇案、2011年佛山“小悦悦事件”，引发公众对施救风险和责任问题的广泛关注。

随后，国家层面完成立法。2017年，《民法总则》首次写入紧急救助免责条款；2021年1月1日，《中华人民共和国民法典》正式实施，第184条明确规定：“因自愿实施紧急救助行为造成受助人损害的，救助人不承担民事责任。”该条文未设置“重大过失”等前提条件，属于直接免责规定。

司法实践中已有明确案例。2017年，辽宁沈阳一名老人突发心脏骤停，施救者在实施心肺复苏过程中导致其多根肋骨骨折。后家属提起诉讼要求赔偿。法院在审理中认定，施救行为属于紧急情况下的自愿救助，骨折属于心肺复苏中可能出现的后果，最终判决施救者不承担民事责任。