1981年10月21日19时45分，在符拉迪沃斯托克附近的彼得大帝湾，“冷藏船-13”号运输船与613V型潜艇S-178号发生相撞事故。40秒内，约130吨海水涌入耐压艇体，潜艇沉没并坐沉于31米深的海底，右舷倾斜28度。进水舱室内有18人遇难。艇上释放了首部应急信号浮标，该浮标顺利浮出水面，并于21时被“冷藏船-13”号发现。 在舰桥并落入水中的11人中有7人获救，其中包括潜艇艇长、海军少校瓦・亚・马兰戈。事故发生时，艇上共有53名艇员，以及潜艇支队参谋长、海军中校弗拉基米尔・卡拉韦科夫。 “冷藏船-13”于19时57分向符拉迪沃斯托克港调度员报告了相撞事故，20时15分，太平洋舰队作战值班员向驻符拉迪沃斯托克的搜救兵力与救援支队下达战斗警报。BТ-284号扫雷舰、救援船“日古利”号、“马舒克”号及数艘快艇奉命驶向事故海域。21时45分，救援船“马舒克”号抵达潜艇沉没地点。太平洋舰队参谋长、海军少将罗・亚・戈洛索夫在“马舒克”号上统一指挥救援行动。 20时17分，940型救援潜艇BS-486“乌兹别克共青团员”号拉响警报。全体人员集结登艇，开始组装右舷主柴油发电机及辅助柴油发电机，为战斗出航做准备。23时，右舷主柴油发电机组装完毕。深潜救生艇艇长、海军中校尤・科佩洛夫决定在航行途中继续完成深潜救生艇辅助柴油发电机的组装，随即出海。23时20分，该艇获准驶向S-178号事故海域并起航。 0时30分，救援船“马舒克”号通过应急信号浮标与失事潜艇建立通信，获取了S-178号及其艇员的状况：艇内无食物、淡水与保暖衣物，空气再生装置仅能维持60小时生命活动；舱内压力达到2.7千克力/平方厘米，人员在此环境下停留不得超过72小时。在此期间内，艇员若自主上浮，将引发严重的减压病。综合上述情况及风暴天气预报，指挥部决定放弃使用浮吊逐一抬升艇体两端的方案，转而使用不受气象条件影响的救生艇实施救援。 1时20分，“乌兹别克共青团员”号抵达S-178号事故海域，按救援行动总指挥指令驶至待命区抛锚。8时45分，“乌兹别克共青团员”号获准执行S-178号艇员救援任务，驶向作业区。声呐兵侦测到沉没潜艇上工作的МGS-29型应急水声信号器的方位与距离。24名潜水员分为8个三人小组做好作业准备。通过应急信号浮标的无线电装置，S-178号大副及五舱指挥员收到指令：通过鱼雷发射管出艇，沿导向缆绳前往救生艇的接收舱区，以及与潜水员敲击联络的约定信号。 9时10分，失事潜艇被水声定位设备发现，两小时后，“乌兹别克共青团员”号在距海底15米处用两根导向缆绳固定在失事潜艇尾部。机动过程中，水声站收发天线因触底损坏，潜艇失去“视觉”。身着深海潜水装具的潜水员开始勘察S-178号尾部，其作业半径受60米长脐带缆限制。由于敲击艇体未得到回应，“乌兹别克共青团员”号转向首部舱室，该机动耗时7小时，期间三次上浮下潜，并沿海底移动。14时许，应急救援浮标断裂，与失事潜艇的电话通信中断。此时气象条件恶化：风速升至15米/秒，海况达到4级。 在未等待外部救援的情况下，S-176号潜艇大副、海军上尉斯・米・库贝宁决定派出两名艇员通过鱼雷发射管沿浮标索分段减压上浮，与救援人员取得联系。第一名离开鱼雷发射管的艇员释放了导向浮标，但浮标索发生缠绕，因此这两名水兵于10月22日15时45分自由上浮至水面。二人在水面被救起并送入减压舱。18时30分，又有三名艇员上浮，但随即失踪。20时10分，“乌兹别克共青团员”号抵近S-178号首部。潜水员将救生艇潜水平台的引导索固定至S-178号鱼雷发射管，解开缠绕的导向浮标并将浮标释放至水面。 20时30分，潜水员开始向鱼雷发射管输送艇员所需物资：六台ИДА-59型呼吸器、两件带内衣的潜水服，以及一份指令字条，要求艇员分两次接收ИСП-60型艇员隔绝式装具、应急内衣、空气再生装置、应急照明灯、食品与饮用水。艇员需按潜水员指令以三人一组出艇，沿引导索进入“乌兹别克共青团员”号的接收出舱舱室。作业潜水员将获救人员用安全钩挂在引导索上，监护潜水员则解钩并护送其进入舱室。 10月23日5时47分，两名艇员从鱼雷发射管出艇，潜水员接应并试图将其带往”乌兹别克共青团员”号，但获救人员惊慌失措、抗拒引导并自行上浮。该组第三人是潜艇支队参谋长卡拉韦科夫，他因心脏问题死亡，遗体留在鱼雷发射管内。 20时06分，在进水淹溺首部舱室后，S-178号水兵未听从救援人员三人一组出艇的指令，通过鱼雷发射管大规模弃艇。潜水员试图引导其前往深潜救生艇，但遭到激烈反抗，多名潜水员受伤。仅四人被成功送至“乌兹别克共青团员”号，其余人员均自主上浮。此后70分钟内，潜水员持续勘察S-178号首部及周边海底，搜寻失踪艇员。21时10分，救生艇上浮，救援行动结束。