3月23日，据相关渠道信息，大疆创新近日已在广东省深圳市中级人民法院正式提起诉讼，被告方为影石创新。据悉，本案涉及6项专利的权属纠纷，数名前大疆的核心研发人员被指参与其中。目前，法院已对该案正式立案。据了解，这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷诉讼，涉案专利主要覆盖无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术。大疆在诉状中指出，涉案专利均系相关员工在离职后一年内完成的发明创造，且与其在大疆任职期间所承担的本职工作任务高度相关。有知情人士透露，在涉及飞行控制与结构设计的两件专利中，影石在中国申请的文本里，将其中一位发明人记录为“请求不公布姓名”，但在对应的国际专利申请文件中，则列出了该发明人的真实姓名，此人正是大疆前核心研发人员。据称，该员工在职期间曾深度参与大疆重点无人机项目的技术开发，掌握了公司的核心技术体系。（界面新闻）