如果美国在没有委内瑞拉政府同意的情况下，擅自采取行动逮捕马杜罗，可能被视为对其国家主权的侵犯，违反了国际法中的主权平等原则和外交豁免原则。这类行动可能违反联合国宪章中关于尊重国家主权和不干涉内政的规定。

然而，国际法的实际适用也受到政治因素的影响，国际社会对此类事件的看法可能存在分歧。部分国家或国际组织可能认为此类行动是合法的，特别是在涉及跨国犯罪或安全威胁时，但这仍需根据具体情况和法律依据进行判断。

总结来说，如果美国未获得委内瑞拉的授权或国际社会的认可，单方面采取行动逮捕马杜罗，可能构成违反国际法的行为，但具体法律评价还需结合事件的详细背景和国际法原则进行分析。