人形机器人人形机器人迅速发展将为该领域带来更广阔的发展空间据报道，全球首届人形机器人运动会——2025世界人形机器人运动会筹备工作进入冲刺阶段。目前，众多企业、高校战队已陆续进驻场景赛训练场，开启各项测试，积极备战世界人形机器人运动会。著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。风险提示：本文所提到的观点仅代表个人的意见，所涉及标的不作推荐，据此买卖，风险自负。华西证券指出，人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。运动控制系统需求短期看顺周期复苏，中长期看制造业升级与机器人产业爆发，尤其是人形机器人的迅速发展，将为运动控制带来更广阔的发展空间。上市公司中，$长盈精密 sz300115$ 目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。$智微智能 sz001339$ 针对具身智能推出了基于Nvidia Jetson、Intel Ultra、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品线，可广泛应用于工业机器人、AGV/AMR移动机器人、服务类机器人、人形机器人等多种应用场景。$新时达 sz002527$ 拟于2025年底前推出具身智能通用控制器，并拟在具身/人形机器人领域推出整机。针对机器人整机开发，公司聚焦工业应用场景需求，目前规划以轮式类人形构型为核心开展定制化本体研发，未来可以轮式和足式切换，采用模块化设计，单臂、双臂以及末端执行夹爪和五指手等。