麟训练场

未来产业在上海有哪些具象化、可感知的落地载体？上海可以为全国的数智场景创新提供哪些可复制、可推广的经验？自11月启动的《IT时报》“2025数智上海十大场景”TOP20场景日前出炉。从12月11日起，这些优秀场景通过《IT时报》微信公众号、视频号、澎湃号、抖音号等全媒体矩阵，进入展播环节。

TOP20场景展示结束后，经过专家评审、网络投票，《IT时报》将最终评选出“2025数智上海十大场景”以及各类单项奖，作为独具上海特色的创新实践和成就对外传播，让数智之光照亮城市发展的每一个角落。

这个“练兵场”练出机器人“特种兵”

在遍布沙石路、斜坡的训练场里，十余台机器人正忙着“修炼内功”，双足机器人平稳地走过各种地形，训练下盘稳定性；在基础抓取训练和放置训练场，操控员通过遥操设备，一遍遍训练灵巧手的抓取和放置物品的能力……

这些“未来场景”，在国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）打造的“麒麟”训练场内逐步成为现实。

走进训练场，不同形态的机器人并排站立，展示着国地中心人形机器人家族的“成长史”。国地中心工作人员介绍，目前整个训练场有20多个实战场景，如快递分拣区，机器人靠手部的视觉识别与触觉传感器，练习精准拿捏不同形状的包裹；工业流水线旁，与上海电气合作的工业机器人手持喷枪，模拟清洗核电板；城市服务专区，轮式机器人专攻垃圾清运。

国地中心首席科学家江磊表示，训练场的建成将有效降低具身智能技术研发的投入成本，有望将其构建成为国家级虚实结合具身智能技术发育平台。

不同形态的具身智能所需的“养料”也大不同，作为国内首个异构人形机器人训练场，“麒麟”训练场最大的特色就是可以让不同形态的机器人共享数据、同台训练。在数据采集方面主要有三种方式：一是工作人员穿戴动捕服示范动作，让机器人学习；二是自由度更高、更精细的动作，工作人员通过遥操手柄精准控制机器人，一个动作要训练上百次；三是虚拟仿真平台，可以让机器人融入场景，快速生成数据，例如将“拿一瓶水”的语音指令，转化为连贯的动作序列，再到实际场景中验证。

数据共享层面，国地中心团队将分散在各企业、各场景的训练数据收集整理，经过清洗形成通用数据，实现共享，打造“1+N”训练场，“麒麟”训练场总部为“1”，上海各人形机器人企业建设的行业特色训练场为“N”。此外，国地中心在北京、河南、江苏等地还有7个互联互通的分训练场，将训练成果汇总共享，形成聚焦重点场景的高质量数据集。

如今，“训练有素”的机器人已在工业制造、城市服务等领域崭露头角，但场景落地还需攻克安全标准、隐私保护等难关。国地中心正在牵头推进80余项行业标准，联合50余家企业构建联盟，从数据采集到硬件安全，让行业发展有章可循。