潮新闻记者沈晏通讯员吕万刘畅乔

12月9日11时30分，一辆搭载智能温控舱的无人送餐车，稳稳停在嵊泗县花鸟乡灯塔村安置公寓楼下。得益于科技赋能，灯塔村老人告别了村里食堂日复一日的单调菜品，通过每日两次的无人车常态化送餐，享用到丰富可口的饭菜。

车辆刚停稳，村里等候在此的志愿者便上前取出餐盒，将饭菜逐一送到十余位老人家中。这份热气腾腾的暖心外卖里，有红烧狮子头、鸭腿萝卜、青椒炒蛋和玉米排骨汤，香味扑鼻。“菜蛮新鲜，味道好，比村里食堂花样多。”83岁的林永利尝了一口后夸赞道。

花鸟乡以岛建乡，下辖花鸟村和灯塔村两个行政村。花鸟村60周岁以上常住老年人口占到全乡的85%，规模效应下的花鸟村“爸妈幸福食堂”菜品丰富、口味多样，让灯塔村老人很是羡慕。两个村虽只相距5.2公里，但山路蜿蜒、人手紧缺，要让花鸟村食堂向灯塔村老人送餐绝非易事。

今年6月，在花鸟乡为送餐人手和车辆发愁时，得知该情况的嵊泗县共富领导小组副组长、阿里巴巴驻嵊泗乡村特派员王涛想到了无人车送餐。他迅速对接菜鸟无人驾驶车项目团队，协调来一辆搭载北斗定位系统和智能温控舱的无人车，并带着技术人员上岛实地测试。

无人车在送餐路上

然而，这辆智能物流车却在海岛碰了壁：岛上信号不稳，路边随风摇晃的芦苇常被系统误判为障碍物，导致车辆频繁急刹，行驶流畅性与效率大打折扣。王涛与技术团队经反复沟通和尝试，决定改用POI视觉定位来固化行驶路线，取代信号导航，并将芦苇草、灌木等常见植被添进视觉识别系统“白名单”，避免非必要避让。

今年8月底，不依赖网络信号、能靠“眼睛”自主判断路况的“海岛版”无人车正式上岗，灯塔村老人每餐仅需自掏5元餐费即可享受到无人车送餐服务。此外，灯塔村的药品、快递等物资也可通过无人车实现每日直送，结束以往靠公交车“两天一送”的历史。