赛恩领动新一代卫星架构4D成像雷达发布会后采访，受访人是赛恩领动联创&CEO李旭阳。

1. 5R的卫星架构成像雷达带来的变化；

- 硬件上，是可以组合配置的，可以5R，也可以3R；

- 软件端，迁移到了域控制器，会向车企提供软件SDK；

- 目前赛恩领动新产品的首发客户，用的英伟达Orin；

- 这要深入到主机厂的软件架构，包括算力分配；

2. 性能100%，成本30%；

- 这个基线是基于赛恩领动之前的4D前向雷达，SFR - 2K；

- 新一代产品总成本在大几百块，1000块以下。

3. 华为的分布式雷达对行业的影响；

- 华为现在是有一定程度预处理的；

- 理想状态的的分布式雷达，是将5R变成1个雷达，形成一个非常理想的阵列。

4. 延迟和干扰问题；

- 卫星架构的时序设计，解决了雷达之间相互干扰的问题，波形也可以做隔离设计；

- 过去延迟的瓶颈主要是在计算，现在计算迁移到了域控之后，算力更充裕实际上是变快了。

5. 种子客户

- 最快明年年初会看到量产车；厦门生产基地的两条产线都是卫星架构的产线，已经在产能爬坡。

6. 出海？

- 李旭阳在德国有13年的工作生活经历，公司创办前几年，已经有很多欧洲车企来看过很多趟；出海可能会比其他的本土公司快，包括语言、文化上。

- 对比国际Tier 1的动作太慢，2016年李在博世负责第五代雷达，到现在下一代也没有，有商业的原因。

7. 雷达的AI和视觉的AI

- 雷达深度、广度更广，还带有速度、角度信息，雷达AI产生ghost的概率很低；

- 也依赖怎么标注这些数据；底层感知的端到端融合是非常优秀的模型。

- 基于AI模型的雷达算法什么时候能交付，至少一年以上。

8. 和激光雷达的竞合关系

- LiDAR这几年发展的速度 往下探的力度，很快；

- 4D雷达，往下探比我想的要慢，车厂工程师和领导对雷达的认知度、熟悉度要慢；

- 因为很多人都是激光和视觉背景的，他们会更钟情使用这些传感器和方法；

- 4D雷达公司在投入 创新上，也在做更便宜的产品。

- L3/L4肯定是共存；

- 7颗的方案，一家全球顶级车企的下一代L3方案，是7颗布置的。

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