别的不说，宝马这套辅助驾驶真的有点东西。
说点zz不正确的话，但还是想吹一吹宝马这套5AU驾驶辅助。这周在欧洲连续自驾2000多公里，体验应该算比较深度。
1. 从功能来说，这只是一套LCC+ACC，但是纵向控制水平真的很高。速度控制恰到好处，加速干脆不拖沓，对前方突然cutin车辆很少急刹。如果只是跟车不变道，实际体感不输那些E2E世界模型buff叠满的系统。
2. 车道保持细节做得十分细致，复杂路况不会跑偏，即使是施工路段白黄线交错，也能准确识别。尤其在一些国内不可描述的速度下，依然能保持稳定行驶。（就是在驾驶位心理压力会比较大）
3. 人机共驾体验丝滑，仪表车速下两个绿色小灯，分别代表了系统控制车速或者转向。准备超越慢车时，司机接管方向，此时系统暂时退出车道保持，ACC依然是激活状态，变道时会自动加速，完成后再重新恢复LCC，整个过程一气呵成。
4. AEB识别成功率高且误触率极低，一路没有碰到误触发的场景，意大利高速本地人普遍超速且车距压得很近，一旦前车急刹，后车反应慢半秒就撞了，AEB反应及时就非常重要。在一些欧洲独有的路况，例如环岛让行，也会自动提示减速避让。
唯一美中不足的是，不能根据车道识别的限速，来自动调整跟车速度，需要手动按一下set键。
总的来说，这套系统是完全适配欧洲路况进行开发的。这里高速车道少，除了普遍超速外，行车都比较规范，变道需求也少；乡村公路双向两车道限速80-90，能跟得上本地车技术那就不错了，只要不遇上爬坡的卡车，也几乎不用超车。
如果放在国内，情况就大不一样了。限速120的高速上，遇上第一车道跑80的慢车是常见状态，变道那是刚需，更不用说城市马路各种复杂的交通参与者，以老欧人的想象力和coding能力，还是太难了。
所以在这里，宝马还是得拥抱MMT。
