市场监管总局关于《智能网联汽车 组合辅助驾驶系统安全要求》的征求意见稿，也就是以后智驾的强标。
- 加强DMS驾驶员监控的要求
强制要求必须同时具备 手部脱离检测 和 视线脱离检测，不能关闭。5秒脱离发出警告，10秒脱离直接启动风险减缓功能（RMF，驾驶员不响应时靠边停车）
- 加强ODC/ODD （运行条件/运行范围）边界识别
系统必须能识别道路环境边界（比如隧道、收费站、施工区、交叉口、环岛等），或环境边界（大雨、大雾，并在接近/超出边界时提示驾驶员，必要时以可控方式退出。
- 明确动态性能量化指标，这也是争议最大的一条
例如，不能随意变道，禁止逆行跨到反向车道（虚线也不行），禁止一次跨两条或以上车道，禁止变道影响后车，禁止“秒变道”必须打满转向灯。
虽然没有完全禁止自主变道，但要求极严。未来的智驾变道分成三种场景。
1. 主动变道（拨转向灯）肯定可以；
2. 建议变道（驾驶员确认）也可以；
3. 系统自动变道（系统触发）只有在明确安全、驾驶员未拒绝的情况下才允许，即非必要不变道。
而且，对系统执行的幅度也有要求，不能急变道急转弯，必须慢慢来： 弯道横向加速度上限（小车≤3 m/s²，大车 ≤2.5 m/s²），变道横向加速度不得超过 3.5 m/s²，且变化率限制在 5 m/s³以内。
也就是说，一次标准的变道，从打灯到转向到完成，至少耗时6秒，基本断绝加塞的可能性。
