李世民发起玄武门之变时，太子李建成的亲信大将薛万彻见玄武门久攻不下，准备率数千精锐攻打秦王府，来个釜底抽薪，将李世民的家眷全部斩杀。 这一天早上，薛万彻正在东宫的府邸里当值，一切都和往常一样平静。 突然，一阵骚乱从皇宫的方向传来。紧接着，一个惊天噩耗传了过来：太子李建成和齐王李元吉，在玄武门内被秦王李世民杀了！ 薛万彻听到这个消息，脑袋“嗡”的一声，血一下子就涌了上来。 他顾不上多想，立刻找到了东宫的翊卫车骑将军冯立，还有齐王府的翊卫车骑将军谢叔方等人，大家眼睛都红了。 主公被人杀了，身为属下，除了报仇，没有第二条路。 他们火速集结了东宫和齐王府剩下的两千名精锐士兵，一个个杀气腾腾，直扑玄武门，要为太子和齐王讨个说法。 这两千人，是太子和齐王最后的家底，也是最忠诚的死士。 他们一路呐喊着，像一股黑色的铁流，狠狠地撞向了已经紧闭的玄武门。 守门的将领是秦王府的张公谨，也是个硬骨头，带着人死死顶住大门，就是不开。 薛万彻指挥着士兵，用尽了各种办法，撞门的撞门，射箭的射箭，可那扇大门就像一座山，纹丝不动。 他急了，扭头对身边的人吼道：“撞不开这扇门，难道还拆不了秦王府的墙吗？” 说完，他调转马头，准备带着手下最能打的一批人，直接来个釜底抽薪，去抄了李世民的老家。 这招，又准又狠。 当时李世民把所有能打的都带进了玄武门，秦王府里压根没多少兵力，剩下的都是老婆孩子。 要是真让薛万彻冲进去，后果不堪设想。 就在这节骨眼上，尉迟恭站了出来。 他浑身是血地提着李建成和李元吉的脑袋，走上了城楼。 尉迟恭把两个血淋淋的人头往城墙上一挂，对着城外大喊：“你们的主子都死了，还打什么打！” 正在攻城的东宫士兵一抬头，看见了自己主公的脑袋，当场就傻眼了，手里的刀都掉在了地上。 人一散，薛万彻知道，大势已去了。 他没有投降，带着十几个亲兵，一路跑进了终南山里躲了起来。 李世民坐稳了江山，第一件事就是派人去找薛万彻。 他对大臣们说：“这人是个忠臣，只是跟错了主子。这样的人，我要用他。” 李世民派人一次又一次地进山去请，还下了赦免令。 薛万彻觉得李世民宽宏大度，就下山投降了。 李世民果然没骗他，不仅没杀他，还给了他很高的官职，让他带兵打仗。 薛万彻也确实能打。 在后来跟突厥人打仗的时候，他成了李世民手下最猛的将领。 李世民自己都说，当今朝廷里，能打仗的，数来数去就那么三个人，其中一个就是薛万彻。 可薛万彻的脾气，实在太臭。 他性格又直又暴，在朝廷里看谁不顺眼就骂，得罪了一大堆人。 到了唐高宗李治当皇帝的时候，他因为跟房玄龄的儿子房遗爱瞎搅和，被卷进了谋反案里。 临死前，他一点也不怕，对着监斩官大喊：“我薛万彻是条汉子，怎么会怕死！只是国家以后要是打仗了，怕是再也找不到我这么能打的人了！” 刽子手砍第一刀，没砍断他的脖子。 他还扭过头骂刽子手：“你没吃饭吗！用力啊！” 直到第三刀下去，这位猛将才算倒下。
