联合早报报道：“尽管表面上中国在人形机器人领域独占鳌头，但专家直言，中国目前仍处于“规模领先、技术追赶”的阶段，尤其在人形机器人的运动能力与认知能力深度融合方面仍有差距。” 中国人形机器人市场在2025年规模预计82.39亿元，占全球50%，产业链份额63%。企业超过400家，主要在上海、杭州、北京等地，融资从2020年的15.8亿元涨到2024年的72.3亿元，年复合增长35.6%。政策支持强，像长春新区2025行动方案，推产业链发展。 应用场景多，制造业用机器人搬运，电力巡检用四足爬山，救援用耐极端环境。技术突破不少，上海人工智能实验室和上海交大合作算法，让机器在复杂地形站稳。宇树H1不用液压就后空翻，天工机器人雪地跑12公里每小时，视觉感知行走进步大。 整体看，中国有最大应用市场，工业体系完备，技术转量产快。三重优势：技术、产业、政策。2024年工业机器人销量30.2万套，连续12年全球最大。专利申请量占全球多，创新活跃。2025世界机器人大会上，1500多件展品，15家企业近百台人形机器人亮相，趋势是具身智能。 市场预测，2026年规模104.71亿元，2029年750亿元，占世界32.7%。企业像宇树、智元、软银中国分支，竞争激烈。供应链完善，从芯片到装配，全链条国产化推进。融资热，资本涌入，推动商业化。2025年中国移动采购1.24亿元订单，标志爆发突破。整体产业从技术验证向规模商用过渡，新能源汽车路径类似。 不过，专家直指短板：在运动能力与认知能力深度融合上，中国与先进水平有差距。这需要AI算法、传感器精度、芯片算力协同。高性能低功耗芯片，外企还占高地，中国迭代中，但复杂运算时延迟大。算法进步显著，前沿理论和通用性需追赶。 传感器稳定性弱，户外环境信号波动。融合难，机器多任务切换卡顿，比如识别物体同时抓取，精度不足。感知技术有进步，多模态信息处理，但真实场景脱节。人形机器人本质AI与机电融合，具身智能落地，但小脑运动控制和大脑决策衔接不畅。 本体设计迭代中，轻量化臂手拟人化，但动态控制需优化。全球专利增长，人形各分支活跃，中国申请多，但核心如高动态控制有待突破。业内分析，2025到2027年，产业规模化，应用丰富，但技术拐点在验证到落地。差距意味空间，科研投入加大，产学研合作紧。 像北京行动计划，设1000亿元基金，育千亿集群。预测2030年出货3.8万台，市场8700亿元。挑战在成本降和生态完善，规模生产后，融合问题逐步解决。中国企业在机械结构、运动算法、传感器融合有优势，缩小差距中。 产业加速中，2025到2030年，人形机器人销量从2000台到近6万台，复合增长95.3%。关键技术突破大脑、小脑、肢体，核心组件供给安全。发展趋势：五大技术如关节设计、高动态控制、操作能力轻量化、多模态感知、AI决策。上海策略建议，运动方面仿人关节制造进步，操作拟人化抓取。未来，应用从赛场到市场，难题在技术迭代和商业模式。 预测2030年具身智能规模超2300亿。中国抢占全球半壁江山，资本、技术、商业三重突破。企业如宇树，继续推H1和G1迭代，参加大会演示协作搬运。开源框架吸引机构，训练数据共享。芯片国产化，算法深化。市场扩至数千亿，渗透制造、物流、家用。
