聊几句地平线的 HSD
1. 据我所知，这是年内唯二有机会落地一段式端到端的国产品牌，如果你说有第三家，以你说的为准…
2. 这是一家挺明显技术导向的公司，workshop 的“水分”拧的比较干，没啥夸张的营销学，包括后续的 QA，很多事情是可以聊清楚、讲闭环的。
3. 地平线的基本功做的很扎实，举个例子，感知、尤其是对车辆这类动态目标物的感知很稳，再加上端到端时延短，车就很敢做动作。
像窄路会车、或者左转跟对向车博弈，可以做到「刹而不停」，慢慢往前溜，给自己争取空间，这点就很像人。
4. 今天的版本还有一些毛刺问题，比如说今天有个锥桶误检，把车卡住了。但就上海市区 20km 零安全接管的水平，非常🐂。
这套 HSD 落地量产的时候，辅助驾驶的行业格局要被重塑了
![真的吗？那这波可真是鱼龙混杂啊[思考]唯一的共同点是都逮着问界薅........](http://image.uczzd.cn/10397374243278753519.jpg?id=0)
