隋朝第五条好汉伍云召，被马尾巴打死，阴沟里翻船，是18条好汉中死得最冤的一个。他的历史原型是杨玄感。
伍云召在《说唐全传》里是个典型英雄形象，南阳关守将，父亲伍建章是隋朝重臣，杨广篡位后杀了他全家，伍云召才起兵反隋。他身高八尺，面如紫玉，力气大得能举鼎，使丈八亮银蛇矛，排名隋唐十八好汉第五。早年打猎遇雄阔海打虎，两人结拜，他还想举荐雄阔海做官。家臣伍保报信，杨广派韩擒虎、麻叔谋、宇文成都来攻南阳关。伍云召召集手下，杀牲誓师，起兵自称忠孝王。韩擒虎与他有旧，假打几回合败走，但宇文成都太猛，二十回合就把伍云召打败。他退守城内，四面被围，派焦芳突围求援伍天锡，可伍天锡路上和雄阔海闹误会，没赶上。妻子怕拖累，自杀投井。伍云召抱一岁儿子杀出重围，遇朱灿扮周仓救场，把儿子伍登托付给他，自己去河北投李子通，当大元帅。朱灿是早年受他恩惠的农户，后来视伍登如己出，请名师教枪法。伍云召到河北后，调解雄阔海和伍天锡争执，三人成铁三角。
小说中伍云召的死法最奇葩，杨广南下游江南，反王截龙舟，他随李子通参战，与雄阔海、伍天锡联手斗宇文成都，打一天三人合力还敌不过。扬州比武，杨林用玉玺诱各路英雄争武状元。伍云召上场，先两枪刺死突厥铁木金，那家伙三合败王伯当，可伍云召轻松解决。接着对高丽左雄，左雄不是对手，但骑没尾驹，这马外表丑陋无尾，实际尾巴藏肚里，是铁鞭。左雄拍马头，马前腿跪后腿拉，铁尾甩出一丈多长，砸碎伍云召头颅。他完全大意，没防这阴招，就这么冤死。周围人惊呆，左雄趁乱逃。伍云召死后，儿子伍登长大随朱灿征战，后归李世民。小说夸张这死法，讽刺英雄常栽小事上，像阴沟翻船。相比罗成、秦琼，他武功人品颜值都不差，却死得最窝囊。评书里他排十三杰第五，四猛有新文礼、王伯当，但伍云召更全面。兴唐传改了，他被刘黑闼转身枪戳死，没马尾巴桥段，但核心是反隋失败。
历史原型杨玄感是隋司徒杨素长子，生于571年，华阴人，高大威武，长须飘逸，小时候发育慢，人说他痴傻，长大爱读书，精骑射。杨素死后，他袭爵楚国公，当礼部尚书。隋炀帝远征高句丽，杨玄感督漕运在黎阳，负责军粮。他对炀帝猜忌家族不满，杨素曾被炀帝逼死，杨玄感觉得下一个是自己。613年夏，他扣军粮，假称来护儿叛变，起兵占黎阳。联络父亲旧部，弟弟杨玄纵为将军，李密献策。李密提三策：上策北占燕都断炀帝后路，中策西进关中控潼关，下策攻洛阳。杨玄感选下策，直奔洛阳围东都。士兵五千运夫三千，总数万，沿途吸引不满者。洛阳守军顽强，他猛攻多日，没破城。炀帝派宇文述回援，杨玄感军疲粮缺，士气低。宇文述大军到，反击，杨玄感败退上洛。追兵逼近，他与杨积善逃林中，杨玄感让弟弟杀自己，自刎而死。杨积善自杀未遂被捕。首级送炀帝行宫，炀帝改他姓枭，凌迟尸体焚烧。叛乱虽短，却开隋末起义先河，加速王朝崩塌。杨玄感失败因决策错，拒李密建议，坚持攻洛阳，暴露贵族局限。
伍云召和杨玄感有重叠点，都是贵族子弟，因家族被害起兵反隋，初期声势大，却败于朝廷大军，自杀或惨死。小说借杨玄感事迹加虚构，杨玄感没马尾巴死法，但同样冤，选错策栽跟头。伍云召父被害像杨素逼死，杨玄感督漕像伍云召守关。小说加伍天锡、雄阔海兄弟情，突出忠义，杨玄感历史更现实，叛乱因猜忌和民怨。两者都反映隋炀帝暴政，杨广劳民伤财，高句丽远征耗国力，杨玄感起兵时农民起义已起，他利用这点。伍云召死扬州比武，杨玄感死逃亡中，都没好下场。民间传伍云召原型混伍子胥和杨玄感，伍子胥父被害逃亡复仇，伍云召类似过关逃生。但核心是杨玄感，隋书记他体貌雄伟，好书骑射，晚成痴傻说。小说美化武艺，但不掩失败本质。
伍云召故事影响深，评书隋唐十三杰四猛，他排五，伍天锡六，双镗无敌。伍家枪传后代，伍登学枪归唐，伍尚志岳飞手下用方天戟。历史杨玄感叛乱后，隋朝内部分裂，关陇集团动摇，炀帝加强镇压，却挡不住瓦岗李密等起义。杨玄感用李密策没听，导致败，李密后成瓦岗军师。伍云召死法成笑谈，警示别大意。现实中，杨玄感失败标志隋末乱始，各地反王涌现。小说和历史都教人，权斗无情，决策关键。伍云召虽虚构，却接地气，体现老百姓对英雄惋惜。
