公元1661年1月（清顺治十八年），顺治驾崩。当时盘踞金厦得郑成功趁满清因“国丧”期间不能大动干戈得缘故，利用清兵休战得间隙，亲率主力，收复台湾。 收复台湾舰队分为两个编队：第一梯队由郑成功亲自指挥，率领悍将周全斌，120艘战舰和2.5万士兵；第二梯队则由黄安指挥，配备20艘战舰和6000名部队。 荷兰人在热兰遮城的军队有1000人，赤嵌城则有约4人。在开战前，荷兰驻台长官揆一加强了各个城堡的防御，并准备了充足的物资，乐观估计热兰遮城的资源足够使用超过8个月。 郑军装备：带有长旗的长枪，即所谓的“旗号”，系队伍识别的标志， 斩马刀，这种武器将金属部分固定在木柄上，需要士兵双手握持。 鸟铳和三眼铳 荷军装备：荷兰军队在17世纪初的装备以火绳枪为核心，辅以传统长矛兵，并配备早期铠甲。海上有夹板船，陆地上有棱堡。
