小鹏 P7+主动安全报告小鹏p7+ （编号NO:0018）人驾下小鹏 P7+为P 辅助驾驶下对障碍物为M
📮开启辅助驾驶：面对25种障碍物，实现/虚线，通过率为54%，M级别安全，绕行率0%，在面对金属提示牌、金属禁停牌、A字提示牌、塑料护栏、水马、警戒线、假砖块、假植物、纸箱的虚、实线方向均未刹停。侧翻的假车实线方向、假石头实线方向、移动的假植物虚线方向均未刹停。在其他测试上均是做到了识别并刹停。但并未出现绕行的情况。
📮其次我们还进行了智能泊车的测试，在地下停车场内找了一个夹击车位和断头路车位 进行测试时。小鹏P7+的表现优秀，面对这两个困难车位都能够自主停进去。
📮在开启LCC的状态下，我们用防撞桶在道路上摆放出中间距离只有2米39的空隙，在小鹏 P7+车身宽度为1937mm的情况下，小鹏P7+并不能自主通过，最终是在驾驶员踩下加速踏板的情况下通过。
📮在人驾下对障碍测试中，小鹏P7+评级为P，在低速AEB和持续误踩加速踏板的测试中，通过率为0%，AEB介入率为56.25%。首先来看看低速下面对假车、假人障碍物时，前向低速AEB中面对这几种障碍物均能做到识别并触发AEB，但是在AEB触发后并未持续刹停，而是在提示后恢复到D档的状态下向前溜车。在面对幼童以及雪糕桶这两种障碍物时，不能识别和刹停。在后向低速AEB中面对这几种障碍物在假人、幼童、假车这三个障碍物上均能出发触发AEB，但是又会恢复到D档状态向前溜车。在雪糕桶障碍物上，依旧是无预警无制动。
📮我们还对小鹏P7+进行了误踩加速踏板的测试，模拟驾驶员在误将加速踏板当作刹车的情况下面对假人、假车、幼童、雪糕桶道具，在这项测试中，小鹏P7+在前向误踩加速踏板的测试中，假车、假人、幼童这三个障碍物中AEB均可介入，但是在介入后依旧恢复D档状态向前溜车，在雪糕桶障碍物上未识别并未触发AEB介入。那么在看看后向误踩加速踏板的测试，只有在假人道具上AEB介入但是依旧溜车，在面对假车、幼童、雪糕桶这几种障碍物上AEB均未触发。
📮再来看看我们在地库进行的人驾下泊车面对障碍物的测试。测试道具分别是假人、雪糕桶、A字提示牌、柱子（车位中间）、柱子（偏置25%），小鹏P7+的通过率为0%，AEB介入率为0%。
📮同时我们还对小鹏P7+进行了智能座舱的测试，准备了十道提，分别是行程规划、方言识别、车外误唤醒、多重指令、复杂意图理解、意图干扰、下载应用是否会有限制、第三方应用执行、车外温差计算。小鹏P7+在行程规划上面，不能提供规划。在方言识别上，云南方言可以听懂，但是陕西方言只有在第三遍的时候才能听懂，浙江方言和呼市方言均不能听懂。在多重指令上面，也不能顺利执行。只有在车外误唤醒上可以做不被唤醒。在复杂意图理解上不能理解我饿了的意思。在方向指向题上，不能执行命令。在意图干扰这道题上，小鹏P7+会被干扰。在第三方应用下载上，不能下载抖音app。在第三方应用执行上，也不能精准执行。在车内外温差上面，同样也不能识别。
