刘邦第一个选曹参，原因多多。曹参和刘邦既是同乡又是同事，反秦初期，沛县县令想反悔，曹参和萧何连夜投奔刘邦，助其杀县令起兵，成起义核心人物，关系那叫一个铁。
灭项时，曹参功劳更大。刘邦彭城战败后，曹参随韩信北上，韩信立功他也沾光。刘邦平定三秦，曹参攻占众多城池，还拿下咸阳。楚汉战争，他和韩信配合平叛。韩信封齐王，刘邦派曹参去监视，助其剥夺韩信齐王头衔。
汉朝论功，曹参功绩和韩信不相上下。虽排名萧何后，但刘邦认为他能接萧何班，毕竟一路追随，战功赫赫。