【[73星]Virtual-Community:一个模拟人类与机器人共存的开放世界平台。它通过物理引擎和真实3D场景,研究大规模的具身社交智能。亮点:1. 基于物理的多Agent模拟器,高度还原真实环境;2. 提供丰富的3D场景和模型,包括户外场景、机器人模型、人类化身等;3. 支持大规模模拟,可同时运行15个Agent在纽约场景中巡游】
'Virtual Community: An Open World for Humans, Robots, and Society'
GitHub: github.com/UMass-Embodied-AGI/Virtual-Community
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