1659年，李定国在磨盘山设伏，准备全歼吴三桂大军。
凛冽寒风裹挟着碎石，在滇西二月荒凉的山脊间呼啸。李定国，这位大明晋王，紧握佩剑，眺望着远处尚未散去的尘埃——那是白文选残部溃逃留下的痕迹。南下的帝王銮驾在崎岖山路上缓慢前行，他仿佛回到了七年前桂林城外，那时，军旗也曾如此英勇地迎风飘扬，而今，只剩孤注一掷的决战。斥候来报：吴三桂大军已渡过怒江。磨盘山的地势险要，只有一条蜿蜒的山路，正是设下埋伏的绝佳之处。李定国将目光投向泰安侯窦名望，下令道：“你率领两千兵士埋伏在山腰的松林，待见信号再行动。”
窦名望眼神坚定：“已无退路，胜败在此一举，我已做好战死的准备。”李定国拍了拍他的肩，继续吩咐高文贵、王国玺分率其余伏兵，以三声炮响为号令发起攻击。窦名望忧虑地提出：“粮草只够几天了。” 李定国长叹一声：“二十万清军正从四面八方逼近，我们仅剩六千余人，只有先击溃吴三桂这一路，才有转机。胜则缴获其全部辎重；败则，粮草又有何用？” 将士们领命而去，紧张的备战在夜色中展开。 明光禄寺少卿卢桂生在军营中坐立不安，他握着酒葫芦的手颤抖着，喃喃自语：“就算击败了吴三桂，又能怎样？后面还有更多的清军，李定国这是要我们全部陪葬！” 他内心挣扎着：跟随晋王，必死无疑；投降清军，或许还有一线生机。最终，他选择在夜色掩护下逃离大营。次日清晨，吴三桂先锋部队进入山道。镶白旗参领额勒登轻蔑地笑着：“李定国不过丧家之犬，王爷何必如此小心？”
吴三桂却眯着眼睛，警惕地注视着幽深的密林：“传令，谨慎戒备，不可掉以轻心。” 就在这时，一个身影从林中窜出，正是卢桂生。他狼狈不堪地来到吴三桂面前，哭喊求饶，并透露了李定国的埋伏计划。吴三桂大惊，立即下令停止前进，并根据卢桂生的情报，对明军埋伏点展开炮击。窦名望发现行踪败露，立刻率军冲出埋伏圈，与数万清军展开激战。李定国在山顶看着这一切，无奈地叹息：“一定是有人泄露了消息。”
六千明军与数万清军展开殊死搏斗，尽管明军作战勇猛，但清军兵力及火力优势明显。王国玺这位白发老将，身先士卒，英勇作战，最终壮烈牺牲。窦名望亦身负重伤，战死沙场。 直至傍晚，第一批清军被尽数歼灭，但随后，清军征南将军卓布泰率领援军赶到，明军寡不敌众，被迫撤退。几十里外的永历帝在颠簸的马车中瑟瑟发抖，近侍哭诉着边境在望的困境。永历帝回忆起登基时的盛况，悲伤地感叹，若非李定国拼死护驾，自己早已命丧黄泉。 战后，吴三桂看着窦名望的遗体，长叹一声：“若非卢桂生，我今日便要命丧于此！”他赏赐了卢桂生黄金百两，并将其遣送回昆明。
这场惨烈的磨盘山之战，四千多明军将士战死沙场，李定国率领残部撤离。吴三桂向朝廷谎报损失一万人，但实际伤亡远超此数。这场被称为“明清最后血战”的战役，彻底消耗了南明的最后力量。李定国最终客死异乡，永历帝也逃不过被杀害的命运。
