这是戚继光荡平倭寇的最后一战，却险象环生，当时长谷堪助以自己的将船引诱戚继光的旗舰福船追击，一旦中计，整个指挥系统就会崩溃，就有全军覆没之危险，这时戚继光的福船航速快，很快就到了最前沿，原来戚继光和长谷堪助想的一样，都是诱敌，然后包围对方，再消灭对方的指挥系统，所以最后还是拼速度和比阵法的对决，海战和陆战不同之处就在这里，不止是拼速度，还得拼阵形，长谷堪助这时的阵法是中军突出，再后左右及尾翼包抄上来，再一举击毁戚继光的指挥舰福船。但戚继光的则不同，他是一字长蛇阵。 原来戚继光是留了后手的，他将左翼交给了福建总兵俞大猷，俞大猷采取了左侧包抄；右翼则交给了福建巡抚谭纶，谭纶采取了右侧包抄。接下来由于福建水师的炮弹射程远，他们率先发起了炮击。 很快炮弹就将倭寇的五峰船打得无法反击，左右翼的蜈蚣船迅速包抄了上去，甚至有的船只直接撞沉了倭寇的五峰船，双方都发炮还击，陷入了混战中； 但长谷堪助显然是有备而来，他从戚继光福船中的左前方突围而来，想要再来个大包抄，击沉戚继光的福船；就当戚继光准备调转方向时，右前方的五峰船也包抄了上来。 而戚继光这明显就是自杀式的打法，而长谷堪助也没有了退路，这是摆明了要跟戚继光拼命，很快戚继光的福船就撞上了一艘五峰船。原来戚继光的福船经过改装，前面是一块巨斧，由于福船不能后撤，所以他的杀伤力主要在前面； 于是戚继光利用高航速，从正面又撞上了一艘倭寇的五峰船，将一艘五峰船撞的稀巴烂。倭寇长谷堪助的主将船决定撤退，戚继光下达了追击的号令，而俞大猷和谭纶的左右翼又继续压了上来，被击沉的倭寇五峰船越来越多，福建水师的优势越来越明显，但长谷堪助的将船远远的将戚继光的福船甩开了。接下来就得靠福建巡抚谭纶和福建总兵俞大猷的配合了。 而长谷堪助仗着有后射炮，瞬间得意了，以为自己还能跑掉，但或许是天要灭他，长谷堪助的将船前面遇到了礁石，船走不动了！ 而长谷又准备右满舵撤离，但谭纶的船又追了上来，最终长谷堪助决不活了，直朝戚继光的福船而来；而他与戚继光的恩怨，与大明的恩怨，最后也将用一场炮击来解决！
