关于高阶智驾系统，华为也可以用若干个毫米波雷达探头，加上4条（前后左右）共形相控阵雷达收发器，以及前段下方的一个长波米波雷达。 长波米波雷达主要是探测四周拐弯抹角的地方，短波雷达无法探测到，在野外山路很适合。主雷达就是相控阵雷达，可以很清晰的测绘出路况并传达给主机系统，主机系统决策分配给相应的动作机构。毫米波雷达主要是车身近距离探测。这样一来，远近中程雷达探测都有了，也就真正实现了全方位无死角的路况监测。 各种车辆事先做好标识，比如大客车标识为A1，大型挂车标识为A2，中型货车标识为B2，中型客车标识为B1，小型客车标识为C1，小型货车标识为C2。 各个车辆都有一个统一识别和通信接口，可以识别出对方的车型，这样可以提前告知智驾系统并做好相应的预案。 不周全的地方欢迎各路大神补充指正[祈祷]
