现在人形机器人大火，前段时间还有机器人马拉松比赛，真是赚足了眼球。那人形机器人到底是啥样的，我来简单科普一下。
人形机器人主要有感知系统和执行系统，还有其他芯片电池等构成。
感知系统主要有视觉传感器、语音通讯、毫米波雷达组成。它可以说是它的眼睛和大脑。
执行系统主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器icon、编码器、驱动器、环节机加件、减速器组成。它是机器人的身体。还有灵气手比较精细，用的是空心杯电机、蜗轮蜗杆。
其他就是提供动力的电池和进行计算的芯片。
这基本上就是人形机器人的解剖图了。
现在人形机器人大火，前段时间还有机器人马拉松比赛，真是赚足了眼球。那人形机器人到
向山谈动漫
2025-04-27 12:51:49
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