1、项羽分封，各自完全独立，互不统属。 2、刘邦分封功臣，相对独立，形式统属， 3、刘邦册封同姓王，半独立，基本统属。 4、景帝削藩前，中央统治区域压缩到岌岌可危。 5、景帝平定后，恢复中央强势地位。 6、推恩令。