本案当事人在认定工伤和鉴定伤残等级后，关于赔偿数额多次协商都未谈拢，迫于无奈最终选择了诉讼，结果在法院正式立案后通知了公司，公司选择私下和解，要求撤诉。最终达到当事人的目的，有很多人一直在纠结是否起诉，实际纠结是没有必要的。就算时间再长，该走的路还是要自己。走诉讼或不代表一定能拿到钱，但是诉讼比不诉讼拿到钱的几率大。