理想智驾端到端模型：1000万模型终于上线啦！✌️

10.15.7：稳定增强，建议城市道路

- 在1000万clips的基础上迭代的第39个版本，增加了城市场景数据配比

- 提升变道理解能力，变道行为更合理

- 提升车道线检测稳定性，行驶更居中

- 提升导航理解能力，更早进入目标车道