最近试了下小鹏P7+的智驾，因为没有激光雷达，刚开始有些担心是否在立体定位上有些缺失，因为摄像头搞定平面没问题，但立体上还是没有激光雷达好的。
但小鹏P7+的向前双目摄像头（模拟人眼）的表现效果不错，在武汉的道路上，智驾表现和激光雷达的版本相差无几，避让大车/绕开停着的路边车/绕开电瓶车/无保护转弯，大弯、小弯都很流畅不卡顿。
综合来看，小鹏P7+不带激光雷达的视觉方案，是比较成熟，可以实战的。
略微有些遗憾的就是激光雷达版本处理不好的掉头/环岛这类的，小鹏P7+也处理不好。掉头路段试了三四次，都没成功，有提示路况复杂需要手动接管的，还有直接在掉头那里停了下，然后规划路径改为前方大路口左转的……看后期OTA升级是否有所改善了。
下周去试下乐道L60,跑下同样路段的市区，看表现咋样了。
汽场全开 小鹏p7+
