沙哈拉桥（阿拉伯语：جسر شهارة）是也门的一座拱桥。它由乌斯塔·萨利赫·阿尔-苏迪 （Usta Saleh Al-Soudi） 于 17 世纪设计建造，用于连接也门北部阿姆兰省沙哈拉区两座山顶上的两个村庄。桥长 20 米，宽 3 米，立于300米高的悬崖之间。
乍一看这只是一座普通的古桥，但在17世纪，建造这样的一座悬空桥耗费了10万也门里亚尔,除了链接两地，还有一个重要作用是防止奥斯曼帝国的入侵。历史上沙哈拉地区曾经被奥斯曼帝国征服，在17世纪才恢复自由。为了抵御下一次入侵，桥被设计成可以在几分钟内通过人力轻松摧毁的结构。这样就算苏丹的军队兵临城下，沙哈拉也有喘息之机。现在，这个地区北部高地易守难攻的地形也成为也门胡赛武装的据点之一。
在也门陷入内战之前，沙哈拉桥是那些喜欢冒险的人最受欢迎的旅游景点之一，他们长途跋涉去看它。随着时间的推移，它赢得了“叹息桥”的绰号
