智己在智能化方面，尤其是智驾这一块的进步真的可圈可点。
我算是一路见证了智己智驾从普通L2到高速NOA，从有高精地图城区智驾再到现在无图城市 NOA的 进化，两三年时间赶上友商9年，10年智驾路，真的非常厉害。
这次的1028 智己智能驾驶技术发布日「IM AD DAY」相当于智己智驾能力的全面公开，让外界知道智己智驾到底成长到了哪一步。
接下来enjoy。
·能力：L2+、L3、L4
先说L2+，就在这个月（10月17日），智己无图城市 NOA 全国全系已经开通，和智驾头部选手处于一个梯队，覆盖全新 L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6 以及 L6 车型。
这还没完，智己这套L2不仅可以在全国都能开，而且已经实现了技术出海，近日，IM AD 无图 NOA 在德、法等国家的驾驶视频传回国内，表现也非常好。
L3：早在23年年底，智己搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照，彼时，智己汽车也在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型，随着法规逐步开放，进行量产上车。
L4:这个是之前从没有透露过的新进展和新动向，智己预计年内获得首批 L4 级无驾驶人道路测试牌照，随着法规逐步开放，进行量产上车。
所以，目前智己汽车是全国唯一同时开展 L2、L3 和 L4 级自动驾驶研发的品牌，目前已经同时具备三个级别自动驾驶量产能力，这一点就非常强。
·L2、L3、L4共平台
智己L2、L3、L4 自动驾驶并非各自独立作战，而是基于统一平台去做。
比如，在设计上，L2 的硬件架构也会预留、承接高阶智驾的需求。同时，L3、L4 的设计也会延续 L2 的设计思路，复用原有的 SensorSet 及智驾域模式。
而且，在很多感知模型上采用“共模型”，可以通过大量 L2 工程实践、数据获取和训练，支撑 L3、L4 研发。同时，可将 L3、L4 科技成果，充分赋能到现在的 L2 场景，实现更安全、舒适的智驾体验。
真正形成从「辅助驾驶到自动驾驶」的数据飞轮。
L2、L3、L4 分别具备不同形态，能够为用户提供不同维度的服务。其中，L3、L4 架构设计的核心之一是提升整体智驾系统的可用性、提升对复杂场景的应对能力。基于更高级别的智驾科技成果，IM AD 开发过程，会直面解决很多其他车企回避的问题，最终也会体现在 L2 智驾功能的性能提升上。
智己终极目标是实现规模化 L4 级自动驾驶。在软件层面，智驾行业的水平每两年提升 10 倍，四年 100 倍，会实现一个指数级的提升。
·一段式端到端
最后来聊聊智己如何实现自动驾驶。
其实早在2023 年上半年，智己量产了应用两段式端到端的 IM AD 智能驾驶。一年后，智己量产车型又进化到一段式端到端大模型应用于“无图城市 NOA"。
一段式的好处在于上限非常高。
比如，相比于传统方法需要人为定义“水坑”类型并使用大量数据训练感知模型来识别水坑、再训练规划模型绕开水坑，一段式端到端无需预先定义“水坑”类型，依赖直接学习来规避水坑。通过这种方式，一段式端到端能够更好地处理隐藏的极端场景，具备更强的性能、迭代效率更高、进化速度更快，从而提供更优的驾驶体验。
智己端到端大模型采用了“短期+长期记忆”的方法，这种方法分为两条支路——短期记忆和长期记忆。短期记忆的训练周期以天为级别，通过快速训练验证数据和算法的有效性，而经过验证的好的算法和数据会在一段时间的积累后应用在长期记忆的模型学习中。这比直接完全用端到端的大模型去试错，训练的成本应该能小 10 到 100 倍。
“快系统”“慢系统”相互配合：快系统即“系统 1”直觉推理，善于处理简单任务，是人类基于经验和习惯形成的直觉，足以应对驾驶车辆时 90%的常规场景。慢系统即“系统 2”逻辑分析，在 IM AD 中被设计成一个安全驾驶模型，使用可解释的策略和模型来保证车辆行驶过程中持续处于可控状态。为客户提供安全性更高的保护与应急策略，占日常驾驶的约 10%。
通过安全逻辑模型的安全增强，让 IM AD 拥有更安全，更舒适的智驾体验，端到端大模型突破性能上限，安全逻辑模型保障安全底线。
能力上，IM AD 的智驾安全水平已达到人驾的 6.7 倍；智驾里程占比 30%的用户，安全行驶里程是从未使用智驾用户的 3.1 倍。
其实，现在的智己无图城市NOA已经非常拟人，所以接下来，智己将让IM AD变得更智能，拥有了超越人类的判断和应变能力，实现从模仿人类行为到具备人类“直觉”的跨越式升级。
从行业大方向来看，明年，自动驾驶行业将会朝着L3的方向迈进。可喜的是，我们看到智己在L2+上已经拥有很强的技术实力，在L3、L4都有非常好的前瞻布局，明年如果法规限制放开，智己可以完成从L2+到准L3/L3丝滑过渡，在接下来智驾竞赛中提前卡位。
可以预见智己智驾接下来体验会变得越来越好，成长也会越来越快。#中国智能驾驶在欧洲开起来了# #智己智驾第一梯队稳了# #智己智驾进入直觉新时代# #Momenta#
